Ahora la estabilidad del objeto se encuentra determinada por varios factores que explicaremos a continuación. Existen 2 puntos importantes, uno es el centro de carena, que es centro de inercia del volumen sumergido y el centro de gravedad. Cuando el objeto cambia de posición, el centro de carena se desplaza a un nuevo lugar por lo que cambia la condición de estabilidad dado que el peso se aplica en el centro de gravedad y el empuje se aplica en el centro de carena. La estabilidad de la estructura tiene que ver con los pares de momentos que generan las fuerzas anteriormente mencionadas como se muestra a continuación.
cual se efectúa el giro es el metacentro M. Entonces cuando si M está por sobre CG el equilibrio es estable y si M está por debajo de CG el equilibrio es inestable. Entonces podemos definir la estabilidad del cuerpo de la siguiente manera.
En base a lo anterior podemos comenzar la preparación para el diseño de nuestra embarcación. Sabemos que la embarcación debe tener una casco, una la botella y su plataforma de sustentación y por ultimo con un cierto tamaño no surmegido, entones aplicando la condición de equilibrio a las fuerzas presentes obtenemos que:
Donde ρ es la masa especifica, V el volumen y W el peso. Más adelante se comentara de esto aplicandolo al diseño del barco.
